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用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型

归档日期:07-15       文本归类:地面照射率      文章编辑:爱尚语录

  用于纵向道路附着系数评估的简化轮胎模型_电子/电路_工程科技_专业资料。在分析试验数据和Pacejka的魔术公式的基础上,提出了一种含有3个参数的纵向道路附着系数计算模型,并给出了公式中各未知参量的计算算法。与目前应用的一些经验模型相比,该模型和魔术公式形式类似,并具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述道路纵向附着系数随车轮滑移率

  第2 6卷 第 1期 V0 1 . 2 6 No. 1 重 庆 理 工 大 学 学 报 (自然科 学 ) J o u r n a l o f C h o n g q i n g U n i v e r s i t y o f T e c h n o l 0 g y ( N a t u r a l S c i e n c e ) 2 0 1 2年 1月 J a n .2 01 2 用 于 纵 向 道 路 附 着 系数 评 估 的 简 化 轮 胎 模 型 边 明远 ( 清华大学 汽车安全 与节 能国家重点实验室 , 北京 1 0 0 0 8 4 ) 摘 要: 在 分析 试验 数据 和 P a c e j k a的魔 术公 式的基 础上 , 提 出 了一种含 有 3个参 数 的 纵 向 道路 附着系数计算模 型, 并给出了公式中各未知参量的计算算法。与 目前应用的一些经验模型 相 比, 该模 型 和魔 术公 式形 式类 似 , 并具 有 结构形 式 简单 、 需拟合 参数 少、 计算 量 小 的特 点 , 能 够 较 好 地描 述道路 纵 向 附 着 系数 随车轮 滑移 率 及 其他 因素 产 生 非线 性 变化 的规 律 。通 过 仿 真计 算 与试验 结 果 以及 与 魔术公 式 拟合 结果 的 比较 , 验 证 了该模 型 的有 效性 。 关 键 词: 道路 附着 系数 ; 轮 胎模 型 ; 魔 术公 式 文献 标识 码 : A 文章 编号 : 1 6 7 4—8 4 2 5 ( 2 0 1 2 ) 0 1— 0 0 0 1— 0 5 中 图分类 号 : U 4 6 1 . 1 S i mp l i ie f d Ti r e Mo d e l f o r Lo ng i t udi na l Ro a d Fr i c t i o n Es t i ma t i o n BI AN Mi n g — y u a n ( S t a t e K e y L a b o r a t o r y o f A u t o m o t i v e S a f e t y a n d E n e r g y , T s i n g h u a U n i v e r s i t y , B e i j i n g 1 0 0 0 8 4, C h i n a ) Abs t r a c t:I t ’ S i mp o r t a n t t o mo n i t o r t h e l o n g i t u d i n a l r o a d f r i c t i o n f o r a u t o mo t i v e d y n a mi c c o n t r o l s y s - t e ms .An i mpr o v e d l o n g i t u d i n a l f ic r t i o n mo d e l wi t h t h r e e p a r a me t e r s wa s pr o p o s e d i n t hi s p a p e r b y a n - a l y z i n g e x p e r i me n t a l d a t a a n d P a c e j k a ’ S Ma g i c F o r m u l a ,a n d t h e c a l c u l a t i n g a l g o r i t h m o f r t h e u n - k n o wn v a r i a b l e s wa s d e t e m i r n e d .Th e mo d e l h a s t h e s i mi l a r s h a pe a s Ma g i c Fo r mu l a,a n d i t h a s f e we r v a r i a b l e s, s i mpl e r s h a p e a n d l o we r c o mp ut a t i o n a l c o mp l e x i t y t h a n t h e c o mm o n l y us e d t i r e mo d e l s .I t c a n p r o v i d e a g o o d i l l us t r a t i o n o n t h e n o n- ? l i n e a r r ul e s o f l o n g i t u di na l t i r e f o r c e s c ha n g i n g wi t h t h e wh e e l s l i p r a t i o a n d o t h e r f a c t o r s .I t s v a l i d i t y wa s pr o v e n b y u s i n g e x p e r i me n t s a n d c o mp a is r o n wi t h t h e P a c e j k a Ma g i c F o r m u l a( MF )m o d e l a n d o t h e r s

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