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14 汽车的附着条件与附着率 清华大学汽车理论第五版

归档日期:07-06       文本归类:地面照射率      文章编辑:爱尚语录

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  1,第一章 汽车动力性,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,本节将介绍附着力、附着条件、附着率等基本概念,分析汽车在纵向坡道上加速上坡时的受力 ,确定汽车在不同行驶条件下的附着率。,返回目录,2,,,1.附着力,附着系数,与路面和轮胎都有关。,地面对轮胎切向反作用力的极限值(最大值)即为附着力。,FZ地面作用在车轮上的法向反力;,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,一、汽车行驶的附着条件,常见路面的平均附着系数,思考为什么汽车在湿土路上容易出现打滑现象,3,光面胎和带花纹的轮胎在干燥硬路面上的附着系数有何不同 轮胎花纹起什么作用,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,胎面与 的关系,4,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,5,F1方程式赛车在不同天气条件下 使用的不同胎面花纹的轮胎,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,6,胎面的四道沟槽减小了车轮和地面间的有效接地面积,使车轮的附着力下降,汽车的车速得以控制。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,7,,后轮驱动时,附着条件是,附着条件地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。,驱动轮上的切向反力主要与哪些因素有关其大小可否通过驾驶员合理控制,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,2.附着条件,思考,8,,,,令,,后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,C 2后轮驱动汽车驱动轮的附着率;,3.附着率,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,由附着条件可得,前轮驱动时,附着条件是,令,C 1前轮驱动汽车驱动轮的附着率;,前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为,附着率越小或路面附着系数越大 ,附着条件越容易满足。,9,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,路面附着系数低时车轮会出现滑转(视频),10,,,前轮驱动时, 如果FX1小、FZ1大、 小,附着条件容易得到满足。,FX1小,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,路面条件好,车速低,Ff 小;行驶车速低,Fw 小;路面平坦,Fi 小;不急加速,Fj 小。,什么路面条件下,附着条件不易满足,湿滑路面、冰雪路面、沙地等。,当路面有积雪时,起步用高挡好还是用低挡好,用高挡轻踩加速踏板起步较好。,汽车在什么工况下工作,附着条件会不易满足,起步急加速。,,,,解释为什么,,,11,解决方案,装用TCS(ASR)驱动力控制系统,通过对驱动轮作用制动力矩控制起步过程的FX2。,进而减少燃油喷射量,,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,起步过程中,驱动轮的严重滑转会加剧轮胎的磨损。,12,,,,越野车如何爬上100%的坡道,,越野汽车爬坡时,即只有附着系数大于1时,才有可能爬上100的坡道。,思考,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,13,此时必须依靠越野轮胎花纹的抓地性,并与良好的路面相配合,才能提高附着系数。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,14,二、汽车的附着力与地面法向反作用力,汽车在加速上坡时,附着条件不易满足。 以下将在此工况下,分析路面作用在车轮上的法向力FZ和切向力FX。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,15,,,,,,,,,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,16,,,,主要与质心位置及坡度角有关。,(1)静态轴荷的法向反作用力,,(2)动态分量,思考汽车加速前进时,前后轮的垂直载荷发生什么变化,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,17,,FZd1,FZd2,加速时,后驱车容易满足附着条件,跑车大多采用后轮驱动,思考加速时,前驱车还是后驱车容易满足附着条件,保时捷911双座跑车采用后置式发动机后轮驱动。,,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,18,绝大多数双座跑车采用中置发动机后轮驱动。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考要想使发动机转矩得到充分发挥,又满足附着条件,最理想的驱动方式是什么,四轮驱动,,19,高级轿车 自重大,Ff大;车速高,车体大,FW大; 发动机排量大,Ft大。,思考什么车型适合用四轮驱动,超级跑车 车速高,FW大;发动机排量大, Ft大。,越野车 道路条件差,附着系数小。,重型货车 自重大,Ff大,道路条件差,附着系数小。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,20,,,,,CLf-前空气升力系数;CLr-后空气升力系数。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,(3)空气升力,21,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,22,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,23,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,24,,,(4)滚动阻力偶矩产生的部分,此项较小,可以忽略不计,,,忽略旋转质量惯性阻力偶矩和滚动阻力偶矩之后,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,25,三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力,切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况,以下将在此工况下进行分析。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,26,将整车分解为车身、驱动轮(前轮)、从动轮(后轮)三部分,分别分析其受力。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,27,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,Tjw2很小,忽略不计,28,,,,代入得,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,将,29,,,将 代入得,,注意 与Fj的区别,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,,当汽车由前轮驱动时,,同理可得 当汽车由后轮驱动时,30,四、附着率,汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。,1. 加速、上坡行驶时的附着率,1)后轮驱动汽车,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,31,,,,,,令,忽略空气阻力和滚动阻力,q包含加速阻力在内的等效坡度。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率, 为加速上坡行驶时要求的地面附着系数。当在一定附着系数的路面上行驶时,汽车能通过的最大等效坡度为q。,,,,将,代入,32,,2)前轮驱动汽车,,,,,当汽车由后轮驱动时,,,,,同理可得,当汽车由前轮驱动时,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,,,,思考如果ab,哪种驱动方式的等效坡度更大,,33,,,3)四轮驱动汽车,令后轴的转矩分配系数为,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,34,,,,,,通常前、后驱动轮的附着率不相等,汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,等效坡度一定时,如果前轮附着率较大,前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转,后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。,35,,,,如果前、后轮驱动力可以通过自动调节同时达到附着力极限,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,即,36,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考如果路面附着系数 ,两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥,37,,,,2. 高速行驶时的附着率,,,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,38,随着车速的增加,后轮的法向反作用力下降,而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此,附着率 随车速的提高而急剧增大,附着条件不易满足。,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,思考高速轿车该如何解决附着率过大的问题,39,第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率,本节内容结束,下一节,

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