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飞控连接电脑,打开地面站,选[初始设置],在左边的目录树选[必要硬件],打开叶子[遥控器校准],摇杆使4个通道正常(注意相位),单击[校准遥控],校准时留意一下方向舵打到哪个方向值最大(解锁时会用到),校准后记得“确认”。解锁:确定GPS已定位,油门最小,然后,打杆使方向PWM值最大,很多介绍都说方向最右,如果方向舵是反向的就正好相反了,所以,在遥控器校准时要留意方向舵往哪边打杆值最大。
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